参考资料

[01] Navigation-Learning：导航学习笔记
[02] RTKLIB 单点定位源码解析
[03] RTKLIB 单点定位部分思考
[04] 谢钢. (2009). GPS原理与接收机设计. (第1版). 电子工业出版社. (第85页，第4章 GPS测量及其误差，4.3.3节 电离层延迟)
[05] RTKLIB中moving-base模式和基线约束（测试与思考）
[06] RTKLIB配置参数汇总表
[07] RTKLIB配置参数部分解释
[08] GLONASS模糊度固定的算法优化
[09] Fix-and-Hold extended to GLONASS and SBAS
[10] Carrier-phase inter-frequency biases of GLONASS receivers
[11] Model comparison for GLONASS RTK with low-cost receivers
[12] The GNSS ambiguity ratio-test revisited: a better way of using it
[13] GLONASS Ambiguity Resolution with RTKLIB Revisited
[14] C语言中的 atan 和 atan2
[15] 王虎. GPS精密单点定位中电离层延迟改正模型的研究与分析[D]. 中南大学, 2008.
[16] FAA. ICD-GPS-200C: Global Positioning System Interface Control Document [EB/OL]. (2000-04-12) [2025-07-10]. https://www.gps.gov/technical/icwg/ICD-GPS-200C.pdf. (P148)
[17] S.Schear, W.Gurtner and J.Feltens, IONEX: The IONosphere Map EXchange Format Version 1, February 25, 1998
[18] RTKLIB 将 GLONASS RTCM MSM 消息转换为 RINEX
[19] GNSS观测方程及线性组合
[20] RTKLIB中的EKF模型
[21] GNSS整周模糊度固定算法（LAMBDA算法）
[22] 【GNSS】LAMBDA 模糊度固定方法
[23] 【GNSS】周跳探测
[24] 赵乐文-RTKLIB讲解视频
[25] GNSS观测数据及各种产品下载网址
[26] RTKLIB: Tutorial and Demonstration for RTK
[27] CGCS2000坐标系和WGS84坐标系的区别与联系
[28] RTKLIB的源码中的pos2ecf和ecf2pos函数的计算过程的理论公式
[29] ITRS 与 GCRS 之间的坐标转换
[30] IAU1976_1980及2000A岁差章动模型的比较
[31] 跳秒相关的规定