3. 操作指南
3.5 RTKLIB配置参数
可以按下RTKNAVI或RTKPOST的主窗口中的 Options... 来设置配置参数。可操作的定位参数如下。通过按下对话框上的 Save... 按钮并选择文件路径，可以将这些选项保存到配置文件中。通过按下 Load... 按钮并选择配置文件，从而在配置文件中加载选项。配置参数的更多信息请请参考B.4。下表还显示了可以包含在配置文件中的关键字。这些选项中指定的模型也在附录E中进行了详细解释。
另外demo5作者提供了一份常用的配置参数使用说明，参考附录F。
3.5.1 Setting1
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Positioning Mode（定位模式） | 设置定位模式 - Single: SPP 或 SBAS DGPS - DGPS/DGNSS: 伪距差分 - Static: 载波相位静态定位（RTK静态） - Static-start: 静止启动，先Static模式，后Kinematic模式 - Kinematic: 载波相位动态定位（RTK动态） - Moving-Base: 动基线模式（用于双天线定姿） - Fixed: 流动站接收机固定坐标，解算模糊度、对流层、电离层等参数 * - PPP Kinematic: 动态精密单点定位 - PPP Static: 静态精密单点定位 - PPP Fixed: PPP 固定坐标，解算模糊度、对流层、电离层等参数 * | pos1-posmode | * 用于残差分析 |
| Frequencies（频段） | 设置载波频段 - L1: L1 单频: L1,R1,E1,B1 - L1+L2: L1 和 L2 双频: L1/L2, R1/R2, E1/E5b, B1/B2 - L1+L2+L5: L1, L2 和 L5 三频 L1/L2/L5, R1/R2, E1/E5b/E5a, B1/B2 - L1+L2+L5+L6: 用于实验测试, 并全支持 | pos1-frequency | Single, PPP-* 不支持 |
| 滤波类型 | 设置滤波类型 - Forward: 前向滤波 - Backward: 后向滤波 * - Combined: 前向与后向组合滤波 *, 相位偏置会在前向、后向解间重置。 - Combined–no phase reset: 前向与后向组合滤波 *, 相位偏置不会在前向、后向解间重置。 | pos1-soltype | * RTKNAVI 和 Single 模式不支持。 |
| Elevation Mask | 设置截止仰角（°）阈值。 | pos1-elmask | |
| Elevation Mask | 设置截止 SNR 阈值. 点击 ... 按钮即可看到 "SNR Mask" 对话框. 可以在每 5 ° 的仰角区间设置 SNR 截止阈值，如果 "Rover" 和 "Base Station" 复选框没有选中，那么 SNR MASK 将不会生效。 | pos1- snrmask_r, snrmask_b, snrmask_L1, snrmask_L2, snrmask_L5 | |
| Rec Dynamics | 将流动站接收机设置为动态模式。 - OFF: 不启用动态模式 - ON: 将估计接收机的速度和加速度。 利用估计的速度和加速度预测接收机位置。 | pos1-dynamics | 仅用于 DGPS/DGNSS 或 Kinematic 模式 |
| Earth Tides Correction | 设置是否应用地球潮汐校正 - OFF：不应用地球潮汐校正 - Solid：应用固体地球潮汐校正 - Solid/OTL：应用固体地球潮汐、OTL（海洋潮汐负载）和极潮校正。* 要应用OTL校正，请在“Files”选项卡中的“Ocean Loading BLQ Format”中设置OTL系数文件路径，标记名称必须包含在输入的RINEX文件中，以便在BLQ文件中选择站点。 要应用极潮，请在“Files”菜单的“EOP Data Files”选项中设置ERP（地球自转参数）文件路径。 | pos1-tidecorr | 不适用于Single模式，*不适用于RTKNAVI模式 |
| Ionosphere Correction | 设置电离层校正选项。如果设置了该参数，则会为每颗卫星估计垂直电离层延迟。对于长基线情形，电离层估计可以有效抑制电离层延迟的影响。 - OFF：不应用电离层校正 - Broadcast：应用广播电离层模型 - SBAS：应用SBAS电离层模型 - Iono-Free LC：使用双频（GPS/GLONASS/QZSS的L1-L2或Galileo的L1-L5）测量的无电离层线性组合进行电离层校正 - Estimate STEC：估计电离层参数STEC（倾斜总电子含量）* - IONEX TEC：使用IONEX TEC网格数据 - QZSS Broadcast：应用QZSS提供的广播电离层模型 - QZSS LEX：（保留） | pos1-ionoopt | *不适用于Single模式和PPP-*模式 |
| Troposphere Correction | 设置是否估计对流层参数（Rover和Base位置的天顶总延迟）。 - OFF：不应用对流层校正 - Saastamoinen：应用Saastamoien模型 - SBAS：应用SBAS对流层模型（MOPS） - Estimate ZTD：估计ZTD（天顶总延迟）参数为EKF状态* - Estimate ZTD+Grad：估计ZTD和水平梯度参数为EKF状态* | pos1-tropopt | *不应用于Single模式 |
| Satellite Ephemeris/Clock | 设置卫星星历的类型。 - Broadcast：使用广播星历 - Precise：使用精密星历* - Broadcast+SBAS：具有SBAS长期快速校正功能的广播星历 - Broadcast+SSR APC：带RTCM SSR校正的广播星历（天线相位中心值） - Broadcast+SSR CoM：使用RTCM SSR校正（卫星质心值）的广播星历 - QZSS LEX：（保留） | pos1-sateph | |
| Sat PCV | 设置是否使用卫星天线PCV（相位中心变化）模型。要使用该功能，请在“Files”选项卡中设置“Satellite Antenna PCV File”。 | pos1-posopt1 | 不应用于Single模式 |
| Rec PCV | 设置是否使用接收机天线PCV型号。要使用该功能，请在“Files”选项卡中设置“Receiver Antenna PCV File”。 | pos1-posopt2 | 不应用于Single模式 |
| PhWindup | 设置是否对PPP模式应用相位缠绕修正。 | pos1-posopt3 | 仅适用于PPP-*模式。 |
| Reject Ecl | 设置是否排除处于日食状态的GPS Block IIA卫星。由于偏航姿态的不可预测行为，处于日食状态的Block IIA卫星通常会降低PPP解算的精度。 | pos1-posopt4 | 仅适用于PPP-*模式。 |
| RAIM FDE | 设置是否启用RAIM（接收机自主完整性监测）FDE（故障检测和排除）功能。在启用RAIM FDE的情况下，如果残差的SSE（平方误差之和）超过阈值，则排除卫星。被排除的卫星是使SSE最小的那颗卫星。 | pos1-posopt5 | |
| DBCorr | 日界时钟跳变修正 | pos1-posopt6 | 仅适用于PPP-*模式。 |
| Excluded Satellites (+PRN: Included) | 设置定位时排除的卫星。输入以空格分隔的卫星PRN编号。对于GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS，分别使用Rnn、Enn、Jnn、Cnn和Snn（nn：卫星PRN或槽号）。如果在卫星ID前加上“+”，表示即使卫星状态不佳，该卫星也会被包括在定位中。 | pos1-exclsats | |
| Navigation System | 选择用于定位的导航卫星系统。 - GPS - GLONASS - Galileo - QZSS - SBAS - BeiDou - IRNSS | pos1-navsys |
3.5.2 Setting2
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Integer Ambiguity Resolution (GPS) | 为GPS和伽利略系统设置整数模糊度求解策略： - OFF：不进行模糊度求解 - Continuous：持续估计并求解静态整数模糊度 * - Instantaneous：按历元逐个估计并求解整数模糊度 * - Fix and Hold：持续估计并解算静态整数模糊度。如果验证通过，则将模糊度约束为已解算的值。 * - PPP-AR：不支持 | pos2-armode | 默认值：Continuous不适用于Single模式。 *仅适用于Kinematic, Static, Movingbaseline 和 Fixed模式。 |
| Integer Ambiguity Resolution (GLO) | 为GLONASS设置整数模糊度求解策略： - OFF：不固定模糊度。 - ON：固定模糊度。通常只有相同类型的接收机对（流动站和基准站）的模糊度才能被固定。如果不同类型的接收机存在IFB（频间偏差），则无法通过双差消除。 - Fix and Hold：在首次对GPS卫星完成固定并保持操作后，消除IF偏差。 - Autocal：接收机的IF偏差会自动校准，但需要较为准确的初始估计值（参见GLONASS硬件偏差）。。 | pos2-gloarmode | 默认值：ON 仅适用于Kinematic, Static, Movingbaseline 和 Fixed 模式。 |
| Integer Ambiguity Resolution (BDS) | 设置北斗整周模糊度解算策略（ON/OFF） | pos2-bdsarmode | 默认值：OFF |
| 模糊度固定比率（Min/Norm/Max） | - 设置用于“ratio-test”的整数模糊度验证阈值，该检验使用最佳整数向量与次佳向量的残差平方比。 - 如果最小值和最大值被设置为等于标称值，则比率是固定的；否则，比率将根据卫星数量进行调整。标称值适用于8对卫星，随着卫星数量的增加，该值会降低，而随着卫星数量的减少，该值会提高。 | pos2-arthresmin pos2-arthres pos2-arthresmax | 默认值：3.0 |
| GLO HW Bias | 设置每频段的相对GLONASS硬件偏差（单位：m）。仅在pos2-gloarmode设置为“autocal”时使用，用于指定两个不同接收机制造商之间的通道间偏差。 | pos2-arthres2 | 默认值：0.0 |
| Min Lock / Elevation to Fix Ambiguity | 设置用于固定整数模糊度的最小锁定计数和最小仰角（单位：度）。如果锁定计数或仰角小于设定值，则该模糊度将从固定的整数向量中排除。 | pos2-arlockcnt,arelmask | 默认值：0，0 |
| Min Fix / Elevation to Hold Ambiguity | 如果你选择了“Fix and Hold”模式进行整数模糊度求解，你需要设置最小固定次数和最小仰角（°）来保持模糊度。 | pos2-arminfix,elmaskhold | 默认值：10，0 |
| Slip Threshs: Doppler (Hz) / Geom-Free (m) | 设置多普勒频率与载波相位差分在历元间差异的周跳阈值（单位：Hz）（0表示禁用） 设置无几何约束的长组合（LC）载波相位差分在历元间的周跳阈值（单位：m）。 | pos2-dopthres,pos2-slipthres | 默认值：0，0.05 |
| Max Age of Diff / Outs to Reset Amb | 设置流动站和基准站之间的差分龄期的最大值（秒）。 设置数据中断次数以重置模糊度。如果数据中断次数超过该值，则估计的模糊度将重置为初始值。 | pos2-maxage, pos2-aroutcnt | 默认值：30，5 |
| Reject Threshold of GDOP/Innov. | 设置GDOP和卡尔曼滤波器新息的拒绝阈值（单位：m）。如果GDOP或载波相位新息超过该阈值，则将该观测值视为异常值并排除在估计过程之外。新息阈值会乘以载波相位/伪距误差比，以生成伪距新息的阈值。 | pos2-rejgdop,rejionno | 默认值：30，1.0 |
| # of Filter Iter | 设置估计滤波器测量更新中的迭代次数。如果基线长度非常短，例如1米，迭代可能有助于处理测量方程的非线性。 | pos2-niter | 默认值：1 |
| Sync Solution | 设置解决方案的时间同步模式： - OFF：最小延迟模式。解决方案在流动站数据输入后尽快输出。延迟的基准站或校正数据将被外推到流动站时间。 - ON：匹配解决方案模式。解决方案在流动站数据和基准站或校正数据都准备好后输出。解决方案时间可能会有一定的延迟，落后于流动站时间。 | pos2-syncsol | 不适用于RTKPOST与Single模式，默认值：OFF |
| Baseline Length Constraint | 如果处于移动基线模式，检查并设置基线长度的约束。填写约束的长度（米）和标准差（米）。 | pos2-baselen,basesig | 默认值：0.0 |
| Min Fix Sats Min Hold Sats | Fix所需的最小模糊度数量 Hold所需的最小模糊度数量 | pos2-minfixsat, pos2-minholdsats | 默认值：4，5 |
| Min Drop Sats | 每个历元从模糊度求解中排除单个卫星所需的最小模糊度数量 | pos2-mindropsats | 默认值：10 |
| Max Pos Var for AR | 在GNSS模糊度求解中，模糊度求解的延迟是为了在位置状态的方差达到某个阈值时进行，以最小化错误固定的可能性。这种方法通过等待方差达到一定的水平，可以提高模糊度求解的成功率，从而减少错误固定的风险。 | pos2-arthres1 | 默认值：0.25 |
| AR Filter | 在发生周跳后，是否需要对新加入或重新加入的卫星进行模糊度求解资格验证（ON/OFF） | pos2-arfilter | 默认值：ON |
| Hold Amb Var | 设置模糊度保持反馈的方差（作为模糊度跟踪增益的倒数） | pos2-varholdamb | 默认值：0.1 |
| Hold Amb Gain | 在GLONASS“Fix and Hold”模糊度求解模式下，设置频间偏差消除的增益。 | pos2-gainholdamb | 默认值：0.01 |
3.5.3 Output
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Solution Format | 设置输出解决方案的格式。 - Lat/Lon/Height：纬度、经度和高程 - X/Y/Z-ECEF：ECEF坐标的X/Y/Z分量 - E/N/U-Baseline：基线向量的E/N/U分量 - NMEA0183：NMEA GPRMC、GPGGA、GPGSA、GLGSA、GAGSA、GPGSV、GLGSV和GAGSV | out-solformat | 主要应用于RTKNAVI，作为输出流设置 |
| Output Header | 设置是否输出标题行。 | out-outhead | 不适用于NMEA |
| Process Options | 设置是否输出处理选项。 | out-outopt | 仅适用于RTKPOST，不适用于NMEA |
| Vel | 设置是否输出速度。 | out-outvel | |
| Time Format | 设置时间格式： - ssssssss.sss GPST：GPS周和周内时间 - hh:mm:ss GPST：yyyy/mm/dd hh:mm:ss GPST - hh:mm:ss UTC：yyyy/mm/dd hh:mm:ss UTC - hh:mm:ss JST：yyyy/mm/dd hh:mm:ss JST | outtimesys,timeform | 不适用于NMEA |
| # of Decimals | 设置时间格式中的小数位数。 | out-timendec | 不适用于NMEA |
| Latitude / Longitude Format | 如果解决方案格式设置为纬度/经度/高程，设置纬度和经度的格式。 - ddd.dddddddd：度 - ddd mm ss.sss：度分秒 | out-degform | 不适用于NMEA |
| Field Separator | 设置字段的分隔符。 | out-fieldsep | 不适用于NMEA |
| Datum | 如果解决方案格式选项设置为纬度/经度/高度，则设置基准。 - WGS84:WGS84基准 - Tokyo：东京基准（当前版本仅支持WGS84） | - | |
| Height | 设置高度类型。 -Ellipsoidal：椭球高度 -Geodetic：大地测量高度 | out-height | |
| Geoid Model | 如果高度选项设置为大地测量高程，则设置大地水准面模型。 - Internal：内部大地水准面模型 - EGM96-BE (15")：EGM96 (15" x 15" 网格) *1 - EGM2008-SE (2.5")：EGM2008 (2.5 x 2.5" 网格) *2 - EGM2008-SE (1")：EGM2008 (1 x 1" 网格) *2 - GSI2000 (1x1.5")：GSI2000 (1x1.5" 网格) *3 - 如果使用外部大地水准面模型，请在“文件”选项卡中指定大地水准面文件路径。 | out-geoid | |
| Solution for Static Mode | 为Static或PPP-Static模式设置解算类型： - All：输出处理期间的所有解算结果。 - Single：仅输出处理期间的一个解算结果。解算的时间为处理期间的第一个历元。 | out-solstatic | 仅适用于RTKPOST |
| NMEA Interval (s) RMC/GGA | 设置NMEA GPRMC、GPGGA消息的输出间隔 | out-nmeaintv1 | 仅适用于RTKNAVI |
| NMEA Interval (s) GSA/GSV | 设置NMEA GPGSA、GLGSA、GAGSA、GPGSV、GLGSV、GAGSV消息的输出间隔 | out-nmeaintv2 | 仅适用于RTKNAVI |
| Output Solution Status | 设置解算状态文件的输出级别。解算状态文件包含估计状态和残差。解算状态文件在当前目录（RTKNAVI）或输出文件目录（RTKPOST）中创建。 | out-outstat | |
| Output Debug Trace | 设置调试跟踪文件的输出级别。如果设置为关闭，则不会输出任何调试跟踪文件。调试跟踪文件在当前目录（RTKNAVI）或输出文件目录（RTKPOST）中创建。 | - |
*2 Und_min1x1_egm2008_isw=82_WGS84_TideFree_SE, Und_min2.5x2.5_egm2008_isw=82_WGS84_TideFree_SE (http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_wgs84.html)
*3 gsigeome.ver4 (http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/geoid/download/down.html)
3.5.4 Statistics
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Measurement Errors | |||
| Code/CarrierPhase Error Rate L1/L2/L5 | 设置L1、L2和L5的伪距误差标准差与载波相位误差标准差的比率。 | stat-seratio1, eratio2, eratio5 | 默认值：300，300，300 |
| Carrier-Phase Error: a | 设置载波相位误差标准差的基准项（单位：m）。 | stat-serrphase | 默认值：0.003 |
| Carrier-Phase Error: b/sinEl | 设置载波相位误差标准差的仰角依赖项（单位：m/sin(el)） | stat-serrphaseel | 默认值：0.003 |
| Carrier-Phase Error/Baseline | 设置载波相位误差标准差的基线长度依赖项（单位：m/10km）。 | stats-errphasebl | 默认值：0 |
| Carrier-Phase Error: SNR: e / SNR Max | 设置与信噪比相关的载波相位误差标准偏差项。 e * 10^(0.1*(SNR_MAX - snr)) | stat- serrsnr snrmax | 默认值：0，0 |
| Carrier-Phase Error: RCV Errs | 设置载波相位误差标准差的接收机不确定性依赖项。（仅适用于u-blox） | stats-errrcv | 默认值：0 |
| Doppler Frequency | 设置多普勒误差的标准差（单位：Hz）。 | stats-errdoppler | 默认值：1 |
| Process Noises | |||
| Receiver Accel Horiz/Vertical | 设置接收机加速度的处理噪声标准差作为水平或垂直分量（单位：m/s2/sqrt(s)）。如果接收机动态设置为关闭，则不使用这些值。 | stats- prnaccelh, prnaccelv | 默认值：1，0.1 |
| Carrier-Phase Bias | 设置载波相位偏差（模糊度）的处理噪声标准差（单位：cycle/sqrt(s)）。 | stats-prnbias | 默认值：1E-4 |
| Vertical Ionospheric Delay | 设置每10公里基线的垂直电离层延迟的处理噪声标准差（单位：m/sqrt(s)）。 | stats-prniono | 默认值：1E-3 |
| Zenith Tropospheric Delay | 设置天顶对流层延迟的处理噪声标准差（单位：m/sqrt(s)）。 | stats-prntrop | 默认值：1E-4 |
| Satellite Clock Stability | 设置卫星钟的稳定性（单位：s/s）。该值用于插值基准站观测值。 | stats-clkstab | 默认值：5E-12 |
3.5.5 Positions
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Rover | |||
| Lat/Lon/Height (deg/m) | 如果流动站天线是固定的，则设置流动站天线的位置。参见基站的相同字段。 | ant1- postype, pos1, pos2, pos3 | |
| Antenna Type | 选择流动站天线的类型。 要选择天线类型，请在“文件”中设置接收机天线PCV文件路径。如果使用“*”，则天线类型和天线偏差将通过RINEX观测文件头中的天线信息（RTKPOST）或RTCM天线信息（RTKNAVI）来识别。 | ant1-anttype | |
| Delta-E/N/U | 设置流动站天线的偏差位置，作为天线参考点（ARP）相对于标记点的东/北/上偏移量（单位：米）。 | ant1- antdele, antdeln, antdelu | |
| Base Station | |||
| Lat/Lon/Height (deg/m) | 设置基准站天线的位置。 - Lat/Lon/Height (deg/m)：以度和米为单位的纬度、经度和高程。 - Lat/Lon/Height (dms/m)：以度、分、秒和米为单位的纬度、经度和高程。 - X/Y/Z-ECEF (m)：ECEF坐标系中的X/Y/Z分量。 - RTCM Station Position：使用RTCM消息中包含的天线位置 * - Average of Single-Pos：使用单点解的平均值 ** - Get from Position File：使用位置文件中的位置。通过使用流动站观测数据文件路径的前4个字符ID来搜索站点。** - RINEX Header Position：使用RINEX观测文件头中的近似位置。** | ant2- postype, pos1, pos2, pos3 | 高程被指定为椭球高程 * 仅限RTKNAVI ** 仅限RTKPOST |
| Antenna Type | 选择基准站天线的类型。 要选择天线类型，请在“文件”中设置接收机天线PCV文件。如果使用“*”，则天线类型和天线偏差将通过RINEX观测文件头中的天线信息（RTKPOST）或RTCM天线信息（RTKNAVI）来识别。 | ant2-anttype | |
| Delta-E/N/U | 设置基准站天线的偏差位置，作为天线参考点（ARP）相对于标记点的东/北/上偏移量（单位：m）。 | ant2- antdele, antdeln, antdelu | |
| Station Position File | 输入站点位置文件路径以从站点列表中检索位置。站点位置文件是一个包含多行的文本文件。每一行代表一个站点的记录。记录包含： - Latitude (deg) - Longitude (deg) - Ellipsoidal height (m) - Station ID - Station name 这些信息由空格分隔。以“%”开头的行被视为注释行。一个示例站点位置文件可以在 rtklib_<ver>\data\stations.pos 中找到。 SINEX站点位置也可以使用。一个示例SINEX文件可以在 rtklib__<ver>\data\igs10P1565_wocov.snx 中找到。 | file-staposfile | |
如果您在“位置”选项卡中设置了站点位置文件，您可以通过在“站点”对话框中点击 ... 按钮从站点列表中选择流动站或基准站天线的位置。您可以加载纬度/经度/高程格式或SINEX格式的文件。文件类型会自动识别。您可以使用“查找”按钮和在 Find 字段中指定的关键词来搜索站点ID或名称。
3.5.6 Files
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Satellite Antenna PCV File ANTEX | 如果您使用精密星历或SSR修正，请输入卫星天线PCV（相位中心变化）修正的ANTX天线参数文件路径。通常使用IGS提供的最新igs08.atx文件。 ANTX文件的示例可以在 rtklib_<ver>/data/igs08.atx 中找到。 | file-satantfile | |
| Receiver Antenna PCV File ANTEX or NGS PCV | 如果您应用接收机天线相位中心偏移和PCV修正，请输入ANTX或NGS类型的天线参数文件路径。 天线参数文件的示例可以在 rtklib_<ver>\data\igs08.atx 或 rtklib_<ver>\data\ngs_abs.pcv 中找到。 | file-rcvantfile | |
| Geoid Data File | 如果选择外部模型作为大地水准面模型，请输入大地水准面数据文件的路径。 | file-geoidfile | |
| DCB Data File | 输入用于PPP的DCB修正的CODE格式文件路径。 天线参数文件的示例可以在以下位置找到： `rtklib_<ver>\data\P1C1_ALL.DCB` `rtklib_<ver>\data\P2C2.DCB` `rtklib_<ver>\data\P1P2_ALL.DCB` | file-dcbfile | |
| EOP Data File | 输入EOP数据文件的路径。EOP数据文件的格式应为IGS ERP格式版本2[62]。 | ||
| Ocean Loading BLQ Format | 输入OTL系数文件的文件路径。OTL系数文件的格式为BLQ格式。[63] | file-blqfile | |
| Ionosphere Data File | 输入电离层修正文件（*.yyi）的文件路径。 | - | 仅适用于RTKPOST |
| FTP/HTTP Local Directory | 输入FTP/HTTP下载的本地目录。下载的文件将保存在该目录中。 | file-tempdir | 仅适用于RTKNAVI |
3.5.7 Misc (RTKNAVI)
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Processing Cycle/ Buffer Size | 设置系统的处理周期（ms）。通常设置100毫秒或更小的数值。 设置输入消息缓冲区大小（byte）。通常设置为32768或更高。 | misc-svrcycle | |
| Timeout/ ReConnect Interval | 设置TCP和NTRIP客户端连接的超时和重新连接间隔（以毫秒为单位）。如果超时时间已过，但服务器任未响应，RTKNAVI将在设定的重新连接间隔后重试连接到服务器。 | misc-timeout, reconnect | |
| NMEA Cycle/ File Swap Margin | 设置发送给NRTK服务器的NMEA GPGGA传输周期（ms）。 如果启用了输出或日志文件交换，请以秒为单位设置前一个输出文件和新输出文件之间的重叠时段。如果将其设置为0，则这些文件的周期不会重叠。此功能是为了避免输出文件交换丢失瞬时数据。 | misc-nmeacycle | |
| Solution Buffer/Log Size | 设置每个历元内部解算和日志缓冲区大小。若想在“RTK Map”上增加接收机轨迹的长度，可增大解算缓冲区大小。 | misc-buffsize | |
| Navigation Message Selection | 选择要使用的导航信息。 - (1) All：设置在任意输入流中 - (2) Rover：设置在流动站接收机流中 - (3) Base Station：设置在基准站接收机流中 - (4) Correction：设置在修正流中 | misc-navmsgsel | |
| SBAS Satellite Selection | 如果启用了SBAS DGPS校正，请输入要使用的SBAS卫星PRN号。如果输入0，则使用所有可用的SBAS卫星。 | misc-sbasatsel | 默认值：52001 |
| Monitor Port | 设置监视器端口号。监控端口是TCP服务器端口，用于从外部连接或通过RTKPLOT进行实时解决方案监控。如果生成了多个RTKNAVI实例，则会自动使用以下数字。如果设置为0，则不使用监视器端口。 | - | |
| HTTP/NTRIP Proxy | 将HTTP/NTRIP代理服务器地址和端口号设置为<address>：<port>形式，以通过HTTP代理服务器连接NTRIP Caster。 | misc-proxyaddr | |
| Solution Font | 在主窗口中选择解决方案显示的字体。 | - | |
| TLE Data | 指定NORAD TLE（两行元素）卫星轨道元素数据文件。当卫星星历不可用时，TLE数据用于计算用于天球图的卫星位置。TLE数据可以使用两行格式或三行格式。示例TLE数据可以在以下位置找到： rtklib_<ver>/data/catalble_2l_2013_01_09_pm.txt。 | - | *1 |
| Sat No | 指定卫星编号文件，该文件用于将GNSS卫星/PRN编号与NORAD TLE数据文件中的TLE卫星目录编号相连接。示例卫星编号文件可以在以下位置找到： rtklib_<ver>/data/TLE_GNSS_SATNO.txt。 |
*1 To obtain the latest TLE data file, refer the following URLs:
(a) CelesTrack: http://celestrak.com
(b) SpaceTrack: http://www.space-track.org
3.5.8 Misc (RTKPOST)
| 选项 | 描述 | 配置名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Time Interpolation of Base Station Observation Data | 是否启用基站数据的时间插值。如果选择ON，则基站数据被线性插值到Rover的历元中，并使用它们进行双差。如果未选中，则使用基站数据的最近历元进行双差。 | misc-timeinterp | |
| SBAS Satellite Selection | 如果启用了SBAS DGPS校正，请输入要使用的SBAS卫星PRN号。如果输入0，则使用所有可用的SBAS卫星。 | misc-sbasatsel | |
| RINEX Opt (Rover) | 指定流动站RINEX观测数据的RINEX读取选项，如下所示。多个选项可以用空格分隔输入。 -GLss[=+n.nn]：选择GPS信号ss -RLss[=+n.nn]：选择GLO信号ss -ELss[=+n.nn]：选择GAL信号ss -JLss[=+n.nn]：选择QZS信号ss -CLss[=+n.nn]：选择BDS信号ss -SLss[=+n.nn]：选择SBS信号ss ss：信号编号（参考附录D.3） =+n.nn：相位偏移+n.nn（周期），将被添加到载波相位观测值 如果没有选项且一个频率中有多个信号，RTKLIB将根据信号的默认优先级选择一个频率的信号。参考附录D.4 多信号的默认优先级。 | misc-rnxopt1 | |
| RINEX Opt (Base) | 为基站RINEX观测数据指定与RINEX Opt（Rover）相同的RINEX读取选项。 | misc-rnxopt2 | |
| Station ID List | 对于具有多个输入文件或多个会话的批量处理，您可以设置包含以下关键字的输入文件路径或输出文件路径： %Y，%y，%m，%d，%n，%W，%D，%h，%H，%r，%b 这些关键字将被替换为适当的值或在多会话分析中进行扩展。 要启用时间关键字，请在主窗口中设置开始时间、结束时间和单位（可选）。对于关键字%r、%b，需在下方输入流动站列表或基准站列表。 如需在线参考，请点击 ? 按钮。 | ||
| Rovers | 输入流动站ID列表以替换输入和输出文件路径中的关键字%r。以“#”开头的行被视为注释。 | - | |
| Base Stations | 输入基站ID列表以替换输入和输出文件路径中的关键字%b。以“#”开头的行被视为注释。 | - |