1. 初识RTKLIB

RTKLIB是一个用于全球导航卫星系统（GNSS）标准定位和精密定位的开源项目，由日本东京海洋大学的高须知二（Tomoji Takasu）开发。它由一个核心程序库和多个命令行程序与界面程序组成。

图1-1 RTKLIB 的组成