9. 相对定位

rtkpos() 函数是 RTKLIB 进行单历元解算的核心算法函数，其中包括 SPP、RTK 和 PPP 等定位算法。

我们在相对定位章节分析 rtkpos() 及其包含的结构体，这是因为相对定位的过程最具有代表性，而其他定位算法在一定程度上复用了实现相对定位算法时所设计的结构体、函数与执行流程。