6 规控模块（PNC）
6.1 Motor
图6-1: 电机驱动模块（Motor）
6.1.1 配置组件（Config）
图6-2: 电机驱动指令配置
Motor模块提供了灵活的指令配置项，包括报头和命令主体，并以读命令和写命令对命令进行了划分。
图6-3: 命令渲染界面
界面主体将会根据配置项中的命令来生成相应的按钮，用于实现与下位的电机驱动器进行交互。
6.1.2 日志组件（Console）
同FlowConsole，不过这里增加了16进制字节数组到JSON的转换。
6.1.3 时序数据（Data）
同FlowData。
6.2 FollowSim
图6-4: PID跟随仿真（FollowSim）
6.2.1 仪表盘组件（Dashboard）
图6-5: 仪表盘组件（Dashboard）
呈现PID跟随的二维动画。
6.2.2 时序数据（Data）
图6-6: 时序数据（Data）
主要绘制线速度和角速度的变化。
6.2.3 控制面板（Config）
图6-7: 控制面板（Config）
主要用于调整PID参数和其他相关参数。