2 基本使用

2.1 菜单栏

图2-1: Nav-Tools 菜单栏

菜单栏汇集了当前所有的应用与模块。

1. ROBOT（机器人应用）
   • Flow（数据流）：整合了机器人开发中通用且常见的可视化需求
2. PERC（感知模块）
   • Ultrasonic（超声波）：避障滤波处理
3. POS（定位模块）
   • GNSS（卫星导航）：基本实现了常见的GNSS上位机功能
4. PNC（规划与控制）
   • Motor（电机驱动）：实现了电机驱动的控制下发与数据可视化
   • FollowSim（PID跟随仿真）：实现了基于PID的跟随机器人仿真
5. SETTING（设置）
   • 页面刷新设置
   • 视图放缩设置

2.2 工具栏

图2-2: Nav-Tools 工具栏

1. 工具栏拖拽锚点：工具栏能吸附在上下左右四个方向的边框上
2. 设备连接开关：用于开启设备连接，并接通实时数据，不过要求在Input中进行配置设备信息
3. 设备配置（输入配置）：当前支持串口输入、文件输入（文件类型支持拖拽）
4. 状态栏视图：用于显示或隐藏状态栏，每个应用均包含状态栏
5. 可视化组件：根据应用的不同，将加载不同的可视化组件，例如
   • Flow应用加载Data、Console和Deviation组件；
   • GNSS应用Console、Deviation、Signal和Sky组件。
6. 页面布局
   • Save：当页面布局更改时，触发是否保存
   • Auto：将当前组件调节为紧凑布局
   • Reset：恢复默认组件布局

2.3 状态栏

图2-3: Nav-Tools 状态栏

根据应用的不同，状态栏将加载不同的数据状态。

图2-4: 状态栏自定义属性

部分应用（如Flow）支持Add new value功能，可以基于现有数据创建新的字段。