4 感知模块（PERC）

4.1 超声波避障（Ultrasonic）

图4-1: 超声波避障（Ultrasonic）

4.1.1 日志组件（Console）

同 Flow Console。

4.1.2 时序数据（Data）

图4-2: 时序数据（Data）

由于 Ultrasonic 内置算法，因此要求原始数据相对固定，具体的要求必须为 JSON 格式，同时包含 ultrasonic 字段：

{"time": 140.4499999999977, "ultrasonic": 3.449}
{"time": 140.4999999999977, "ultrasonic": 3.449}
{"time": 140.5499999999977, "ultrasonic": 3.453}

控制按钮：

1. 时间范围
2. 清除