5 定位模块（POS）

5.1 GNSS

图5-1: GNSS 模块

基本实现了常见的GNSS上位机功能。

5.1.1 日志组件（Console）

同 Flow Console，不过这里视 NMEA 格式为有效数据

5.1.2 轨迹数据（Deviation）

图5-2: 轨迹数据（Deviation）

轨迹组件基本与Flow Deviation相同，不过与常规GNSS上位机相同，它只包含一条轨迹，另外红色表示单点解、橙色表示浮点解、绿色表示固定解。

5.1.3 信号数据（Signal）

图5-3: 信号数据（Signal）

主要呈现卫星的信号强度信息，相较于一些GNSS上位机中常用的柱状图，这里使用了表格信息。

5.1.4 星空视图（Sky）

图5-4: 星空视图（Sky）

呈现卫星分布清空，可以调节星座、卫星图标大小和仰角限制。