附录

A.1 C/N0、SNR与CNR

GNSS领域中常把C/N0称为“SNR”，主要是因为SNR是更广为人知的术语。但在技术上，C/N0是更准确的指标，反映了GNSS信号的载波功率与噪声密度关系。C/N0、SNR和CNR的定义、用途和表达方式有所不同。以下是它们的区别：

1. C/N0（Carrier-to-Noise Density Ratio，载波噪声密度比）

• 定义：C/N0是载波功率与单位带宽内噪声功率的比值，单位通常为dB-Hz。
• 公式：C/N0 = 10 * log10(Pc / N0)，其中Pc是载波功率，N0是噪声功率谱密度。
• 典型值：在GNSS中，C/N0通常在30 dB-Hz到50 dB-Hz之间，值越高表示信号质量越好。

2. SNR（Signal-to-Noise Ratio，信噪比）

• 定义：SNR是信号功率与噪声功率的比值，单位通常为dB。
• 公式：SNR = 10 * log10(Ps / Pn)，其中Ps是信号功率，Pn是总噪声功率。
• 典型值：GNSS接收机的SNR值可能在10 dB到30 dB之间，具体取决于设备和环境。

3. CNR（Carrier-to-Noise Ratio，载噪比）

• 定义：CNR是载波功率与总噪声功率的比值，单位为dB。
• 公式：CNR = 10 * log10(Pc / Pn)，其中Pc是载波功率，Pn是总噪声功率。
• 典型值：CNR值通常低于C/N0，具体数值取决于带宽和环境。

三者主要区别总结如下：

C/N0是GNSS中最常用的指标，用于判断信号是否足以被接收机捕获和跟踪，尤其在弱信号环境（如城市峡谷、室内）中非常关键。 SNR常用于接收机内部的信号处理分析，帮助优化算法或评估抗噪性能。 CNR多用于射频阶段，反映天线和前端硬件的性能。

A.2 MGEX-AGNSS服务

服务网址：mgex.igs-ip.net GNSS Streaming Server

使用RTKLIB的NTRIP服务工具连接星历AGNSS服务，选择RTCM3EPH-MGEX挂载点。可以直接挂着该服务让它每天源源不断接收RTCM格式的星历数据即可，由于并不是流媒体格式，因此并不会占据很多内存。长期后台录制主要是为了避免有时候做实验忘记记录星历了。

后面可以使用RTKCONV将RTCM星历数据转换为RINEX格式，并用在算法优化上。