Winchell's Blog

Positioning & Robotics

Beautiful things don't ask for attention. Slow is Smooth, Smooth is Fast.

MobileGNSS-SPP

MobileGNSS-SPP 是一个基于 RTKLIB 的开源单点定位（SPP）项目，专门针对智能手机 GNSS 芯片进行了优化。该项目聚焦于工程化实现以及算法在多样化场景下的鲁棒性，因此可作为从开源代码到工程化方案的参考路线图。

RTKLIB 是知名的全球导航卫星系统（GNSS）开源定位算法程序包，由日本东京海洋大学的高须知二（Tomoji Takasu）开发，由一个核心程序库和多个命令行程序、界面程序组成。

IndoorFusionNav是一个基于Wi-Fi/PDR（行人航位推算）的多源融合定位项目，其中包含了Wi-Fi指纹定位、PDR与EKF融合定位的Python实现。