Nano。1. #### 配置中文输入法

Jetson Nano自带ibus中文输入法，需要进行基本的配置，参考：中文输入法ibus配置 (opens new window)。

2.1 安装文件ibus-pinyin

sudo apt-get install ibus-pinyin

2.2 系统设置

在系统设置中，双击"language support"；点击“install / remove language…”，选择简体中文，输入密码，此时系统会进行更新，大约几分钟；将汉语（中国）拖到最上端；点击Apply System-Wide，并将keyboard input method system下拉选框选ibus。

2.3 ibus设置

终端下输入ibus-setup，在弹框中添加Pinyin，并使用ibus restart重启ibus。

ibus-setup
ibus restart

2.4 重启电脑

sudo reboot

2. 有符号16进制数转化为10进制

   如果前提说了，用带符号表示这个数。第一个字符小于8为正，大于等于8（即8到F）为负。

   def signed_base10(data, width):
       ''''有符号16进制转化为10进制
   
       Args:
           data: 有符号16进制字符串
           width: 该16进制数所占的位数
   
       Returns:
           10进制数
       '''
       if(int(data[0], 16) >= 8):
           data = 'F'*int(width/8) + data
           data = int(data, 16)
           data = 2 ** width - data
           return -data
       else:
           return int(data, 16)
   

3. 通过PC直连Nano开发板

   1.1 共享网络与远程控制

   1）将PC的网线口与Jetson Nano的网线口通过网线连接

   2）在控制面板中打开“更改适配器设置”，右击通路网络，在属性中将其共享给Nano连接网络。

   3）在Windows中通过arp -a命令查看Nano网络的IP地址，即可使用该IP地址进行远程操作，本次测试的时候是192.168.137.224。

   备注：a）在第2步的时候，Nano网络属性的网关地址通常自动设置为了192.168.137.1，如果没有设置成功，需要手动设置；b）也可以通过TTL转USB进行串口连接访问开发板，从而省去了网络连接的步骤，待尝试。

   1.2 远程桌面

   上述操作只能进行命令行操作，远程桌面则需要通过VNC软件

   详细操作见：VMC远程桌面教程 (opens new window)

4. 通过Python操作串口数据

   参考文章：python下串口数据读取、解析和保存 (opens new window)。

   #!/usr/bin/python
   # -*-coding: utf-8 -*-
   
   import serial
   import threading
   import binascii
   from datetime import datetime
   
   class SerialPort:
       def __init__(self, port, buand):
           self.port = serial.Serial(port, buand)
           self.port.close()
           if not self.port.isOpen():
               self.port.open()
   
       def read_data(self):
           global data_bytes
           while True:
               count = self.port.inWaiting()
               if count > 0:
                   rec_str = self.port.read(count)
                   data_bytes = data_bytes + rec_str
                   # print('当前数据接收总字节数：'+str(len(data_bytes))+' 本次接收字节数：'+str(len(rec_str)))
                   print(str(datetime.now()), binascii.b2a_hex(rec_str))
   
   serialPort = '/dev/ttyTHS1'  # 串口 对应阵脚10和8
   baudRate = 115200  # 波特率
   data_bytes = bytearray()
   
   if __name__ == '__main__':
       # 打开串口
       mSerial = SerialPort(serialPort, baudRate)
   
       # 文件写入操作
       filename = input("请输入文件名（比如'test.txt'，请注意添加引号）:")
       dt = datetime.now()
       nowtime_str = dt.strftime('%y-%m-%d %I-%M-%S')  # 时间
       filename = nowtime_str + '_' + filename
       out = open(filename, 'a+')
   
       # 开始数据读取线程
       t1 = threading.Thread(target = mSerial.read_data)
       t1.setDaemon(True)
       t1.start()
       print('data collecting...')
       
       # 主线程:对读取的串口数据进行处理
       while True:
           data_len = len(data_bytes)
           out.write(binascii.b2a_hex(data_bytes[0:data_len])) # 字节数组转化为16进制字符串
           data_bytes[0:data_len] = b''